RX-104FF潘娜洛普是RX-104奧德修斯高達搭載FF(固定飛行)單元的模式。它與大約同時開發的 RX-105 Ξ 高達並列為第五代 MS。該MS的獨特之處在於其能夠實現獨立飛行,並被認為是一款將極大改變MS在重力作用下操作過程的MS。這些功能在很大程度上取決於FF單元,而Ξ高達則具有不同的結構,將所有功能整合到單一MS中。據說除了FF單元之外,還開發了被稱為Argos單元的可選武裝,但詳細情況不明。據說它還配備了 Psycommu 或準 Psycommu 裝置。 MS還可以透過在其移動方向上部署光束屏障來實現超音速飛行,但這需要MS轉變為飛行形態。